La Zuda ya existía a finales del s.VIII, durante la época musulmana, aunque es posible que ya existiera anteriormente aquí algún fuerte de la Osca romana.
En el año 1096, Huesca es conquistada por Pedro I de Aragón que reformó la Zuda para palacio de los reyes cristianos.
En 1.611 Felipe III concedió el Palacio a la Universidad de Huesca. derribándose alguna parte de aquel y construyendo un nuevo edificio que hoy constituyen el actual Museo de Huesca.
De aquel Palacio Real nos ha llegado. fundamentalmente, esta torre de planta rectangular coronada por almenas.
En la planta inferior se encuentra el legendario espacio conocido como el de "La Campana de Huesca" y en la superior, la Sala de Doña Petronila (hija del rey aragonés Ramiro II) donde la tradición marca que fue donde se celebraron los esponsorios de ésta con Ramón Berenguer.
El Palacio de los Reyes de Aragón es un magnífico ejemplo del románico civil de finales del siglo XII.
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